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各种选配件可互相结合使用。

SCHUNK PGN 160/2，370154
SCHUNK PGN-160-2 / 370154
SCHUNK 0313084 GM 205
SCHUNK MMS 22S M8 PNP
SCHUNK MPG 32
SCHUNK MPG-PLUS 25 30063861
SCHUNK MPG-PLUS 32
SCHUNK pgn 40 30046966
SCHUNK MPG-PLUS 25-AS
SCHUNK PFH50 370761
SCHUNK 304324
SCHUNK JGP 100-1
SCHUNK JGZ 64-1
SCHUNK SRU-plus 30-W-180-3
SCHUNK 301032MMS22-SPM8KG
SCHUNK GWB64 307138
SCHUNK 308600
SCHUNK JGP100-1AS
SCHUNK JGP160-1-AS
SCHUNK JGZ125-1-AS
SCHUNK MMSK22-S-PNP
SCHUNK MPZ 38(340520)

PGN-plus 40-IS

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小额定工作压力。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
洁净室等级 ISO 14644-1 
5 
工作原理 
表面输电的楔齿 
外壳材料 
铝 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
36 个月 
维护和维修 
- 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

SCHUNK夹爪 雄克夹具 机械手

SCHUNK PHL-W50-60 308190
SCHUNK KGG-80-60(0303061)
SCHUNK MMS 30-S-M8-PNP（301471）
SCHUNK OPR-81-P00(321381)
SCHUNK PSH 32-1
SCHUNK 356874
SCHUNK PGN+64-1-AS 0371092
SCHUNK DPZ plus 40
SCHUNK 301704
SCHUNK 0301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA
SCHUNK 0302132 PSH 32-1
SCHUNK 0303508 PZN-plus 40-AS
SCHUNK 0307139 CWB 80
SCHUNK 0308922 JGZ 64-1-IS
SCHUNK 0314040 CLM 50-H075
SCHUNK 0314044 CLM 100-H100
SCHUNK 0362000 SRU-plus 35-W-90-3
SCHUNK 0371092 PGN+64-1-AS
SCHUNK PGN+64-1-1S 0371094

SCHUNK夹具气缸PGN-160-2 37371154金旺来

SCHUNK夹具气缸PGN-160-2 37371154金旺来

工业大麻是中国的特种经济作物之一，其根、茎、叶、花及籽粒均有较大的开发应用价值。本文主要阐述了工业大麻在纤维原料领域、功能食品领域、新材料领域和医药保健领域的发展现状，分析了中国工业大麻产业发展的优势、挑战及问题，并对存在的问题提出了相应的策略,对中国工业大麻的产业发展具有重要的指导意义。

关键词：工业大麻；产业发展；现状；策略分析

1概况

工业大麻，在我国也称汉麻，是指植物中（THC）含量低于0.3%的无品利用价值的大麻类型，为大麻科大麻属的1年生草本生物。工业大麻起源于中国，在世界各地均有种植，我国具有几千年的种植和使用麻原料的历史，但更多的应用仍停留在利用其纤维制作粗布、绳索等。世界工业大麻产业目前再度兴起，*已有30多个国家对其进行大面积种植和开发利用。

2工业大麻的综合利用价值

2.1纤维原料应用

工业大麻作为一种高值特种生物资源，在纤维原料方面的特色优势十分明显，素有“天然纤维王”的美誉。2017年汉麻长麻每吨售价为1.6万元，短麻每吨售价为7500~8000元，2018年长麻每吨售价为2万元左右，短麻每吨售价接近1万元，汉麻秆碳粉每吨售价突破6000元。汉麻纤维及其改性材料已成为各种军民服饰、产品*的天然纤维原料[1,2]。

2.2功能食品领域

汉麻籽可分为3部分综合利用：汉麻籽油、汉麻籽蛋白和壳[3]。汉麻籽油可以用来制作化妆品、食用油、润滑剂和涂料树脂，籽仁还可以做无筋粉、蛋白粉，籽仁废料还可用作动物饲料等。目前国内投入市场的主要产品是火麻仁、火麻油和汉麻籽蛋白粉等功能产品，正在面向市场推广。北美汉麻籽的市场到2020年年均复合增长率将达到5.6%，总额达39亿美元。2012年起欧盟汉麻籽进口量即开始逐年稳步增长，其中近50%依靠进口，且进口来源国主要为中国。花叶中提取的大麻二酚（CBD）具有特殊的保健功效，也成为功能食品的重要原料，市场上已出现大量的添加CBD的饮品，以及在啤酒、葡萄酒等不同酒类中进行应用。但目前来说，国内虽有部分企业推出了相关的产品，但更多处于研发状态。

2.3新材料领域

汉麻秆芯类似硬木[1]，是造纸、建材、环保材料和动物垫草的上佳原料。根据威机构提供数据显示，北美汉麻建材方面的综合商业投资每年约3000万美元，市场需要量按照400万个建材模块计算，碳固定量超过8840万千克，每年总的汉麻植株需求量约为1600万千克，需要种植汉麻12000hm2，每年吸收二氧化碳650万千克，可再生水200亿千克，可见种植汉麻的低碳环保效应十分明显。此外，荷兰已初步利用汉麻和亚麻纤维等材料聚合成树脂，搭建了世界上个全生物基桥梁，预示未来或可用生物质取代钢筋与混凝土。

2.4医药保健领域

工业、花、根中均能提取有效成分应用于医药应用，特别是花和叶中提取的CBD作为医药保健原料是整个产业链良性循环发展的重要组成。相关医药产品可用于治疗儿童顽固性癫痫、癌症、艾滋病、抑郁症等疑难病[4,5]。此外，国内外市场上还衍生出诸如化妆品等多种含CBD的产品。国内云南省已有6家可以从事CBD的生产企业，黑龙江省可从事花叶加工企业的相关政策还在制订中。

3我国发展工业大麻产业的优势

3.1国内外产业市场形势利好

工业大麻的合法种植在持续推进，在合法利用的基础上，应用研发及产品市场走势良好，特别是北美作为应用开发的重要市场不可小觑。与欧美发达国家相比，我国工业大麻在医疗、食品等方面仍存在差距，但随着产业进程的不断推进，我国目前已打破围绕纺织服装领域的应用和产品制造的产业模式，逐步形成了用创新科技成果打造新型农业种植和构建综合工业产业链等成功经验，并通过行业协会、战略联盟、联合体、创新体系建设等多种形式，逐步打破现有各自为战、研究不深入、市场潜力不足的现状，为产业的规范有序发展奠定了基础。

3.2原料种植优势显著

世界上种植汉麻面积较大的国家主要有加拿大、法国、俄罗斯、乌克兰等，而我国主要以种植纤维用型汉麻为主，年种植面积约46666hm2，纤维年产量约占世界的38%，居世二，主要分布在黑龙江、云南、山西等省份。黑龙江省年种植面积约20000hm2，占种植面积的60%以上。由于地缘优势，以黑龙江省麻纤维质量好[6]。自2017年起，海内外投资者纷纷到黑龙江省考察和拟投资建厂，涉及纺织、建材、新材料、医药等多领域。云南省在高CBD含量品种种植和法律规范方面走在了*列，在医药领域拥有重要优势，2019年，高CBD含量品种在黑龙江相继培育成功，国内高CBD含量品种的种植和应用格局随之发生了变化。

3.3地方政府政策扶持和法律法规不断加强管理

目前国内仅有黑龙江和云南两省份颁布地方法规允许汉麻种植和加工。2010年云南省颁布施行了《云南省工业大麻种植加工许可规定》，2012年，云南省政府将工业大麻列为“生物制造产业”发展重点之一，重点投资建设云南工业大麻医药、食品、保健品、日化系列产品高技术产业化加工基地的战略部署。2017年5月黑龙江省新禁毒条例的颁布施行，增加了工业用大麻管理，将汉麻种植纳入了合法化管理。2018年新出台了《黑龙江省汉麻产业三年专项行动计划(2018~2020)》，将汉麻产业列为新增长领域的培育对象。此外，其他未允许种植加工的省份也在积极争取地方层面进行立法，以扶持所在省份的工业大麻产业发展。随着地方政策和法规的出台，对规范工业大麻种植和加工利用提供了重要参考。

4存在的问题及应对策略

4.1合理布局种植品种和区域

农业种植要避免局限于纤维型品种，应同时开展籽用型和籽、纤兼用型示范种植园区建设，全面带动不同类型品种的种植和原料应用。纤维田原料应用于纺织等领域，籽用和籽纤兼用田原料用于食品、造纸、新材料等领域，同时要合理稳定地规划和扩大种植面积，避免盲目跟风种植。

4.2规范种源管理，加强行业监管

工业大麻违规种植现象在国内仍然存在，农民自留种源再繁的情况也常有发生，非工业用大麻籽流入市场做种源使用，扰乱了市场和产业的正常运行。此外，原料加工、产品生产、销售、流通等环节应加强管控，需要加强行业间的联合和监督管理。此外，从国家层面出台工业大麻相关法律法规加强统一监管，对产业良性发展的必然性越来越明显。

4.3拓宽产业链，提高产品附加值

工业大麻产业在中国发展必然要突破纤维“一头独大”的现状，不断加强籽、秆、花等的综合应用以及中下游产品的持续开发。虽然国内已打破了仅满足于纺织服装为主的产业模式，但总体来看，当前产业链还多局限于种植和初加工端，特色资源产业链和附加值没有体现出来。因此，发挥作物特色和地域优势，在政府政策的扶持下，加大招商引资力度，引进国内外投资企业构建汉麻产业化集群，对快速提升汉麻综合利用产业的生产能力，促进产业可持续发展将发挥重要作用。

4.4通过科技创新驱动产业发展

工业大麻产业的发展离不开科技创新，从品种及其种源繁育[5]、种植技术[7,8]、机械研制[9]、原料加工新技术生产工艺与产品研发[2，10]、综合利用以及与其相配套的信息、服务、销售及流通等各环节均有问题亟待解决，这就需要研发机构与企业加强产学研合作，研发方向与市场应用高度契合，充分发挥各自优势，不断探索出既面向，又适于新时期我国发展的工业大麻产业发展模式。