暖心SCHUNK气缸夹爪0305543 MPG-plus 64-IS
秤砣虽小压千斤,买卖公平暖人心
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公司历史:惠言达于2019成立,9年备件销售积累,励志成为国内“零出错率"欧洲工业备品备件供应商。
公司模式:德国*,为客户节约了成本,提高了采购效率。提供原装。
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.雄克SCHUNK机械爪手JGP64-1是一种紧凑系列通用型二指平动机械手,带T型槽导轨,是多应用领域佳标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用,具有*性价比。坚固的T型槽导轨, 用于确抓取各类工件,结构紧凑且重量轻 ,便于搬运中的小干扰轮廓,可能的高力矩 ,适合使用长手指的机械手,楔式结构设计 ,有大功率输送和同步抓取,综合传感器附件 ,用于检测及控制行程位置,从两个机械手位置安装 ,用于通用和灵活的机械手装配,通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 ,所有自动化系统均可用的灵活压力供应。
3.雄克SCHUNK机械爪手JGP64-1的各部件特点介绍:
①T形槽导轨:极长的机械手手指,可拆卸,牢固的基爪导轨
②基爪:用于连接根据工件制作的手指
③传感器系统:可不使用安装套件装配接近开关。
④外壳:采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻
⑤定心和安装可能性:适用于机械手通用装配
⑥楔式结构设计:用于大功率输送和定心抓取
4.雄克SCHUNK机械爪手JGP64-1产品具体参数:
ID | 308620 |
单指行程 [mm] | 6 |
闭合力 [N] | 250 |
张开力 [N] | 270 |
闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 290 |
打开力(手指长度 0 mm) [N] | 315 |
重量 [kg] | 0.28 |
建议工件重量 [kg] | 1.25 |
每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 10 |
小工作压力 [bar] | 2.5 |
大工作压力 [bar] | 8 |
额定工作压力 [bar] | 6 |
小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
大空气吹扫压力 [bar] | 1 |
闭合时间 [s] | 0.03 |
打开时间 [s] | 0.03 |
大允许手指长度 [mm] | 80 |
每机械手手指的大允许质量 [kg] | 0.35 |
防护等级 IP | 40 |
低环境温度 [°C] | 5 |
高环境温度 [°C] | 90 |
重复精度 [mm] | 0.01 |
长度 X [mm] | 64 |
宽度 Y [mm] | 36 |
高度 Z [mm] | 39 |
力矩 Mx max. [Nm] | 32 |
力矩 My max. [Nm] | 48 |
力矩 Mz max. [Nm] | 32 |
大轴向力 Fz max. [N] | 800 |
5.SCHUNK机械爪手JGP64-1的选件和特殊信息
抓取力保持装置AS/IS :即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S型号中作为闭合力,IS型号中作为张开力。集成空气吹扫连接 :防止冲突进入机械手内。
7.SCHUNK机械爪手JGP64-1其他型号:
①JGP 40-1
②JGP 40-1-AS
③JGP 40-1-IS
④JGP 50-1
⑤JGP 50-1-AS
⑥JGP 50-1-IS
⑦JGP 50-2
⑧JGP 50-2-AS
⑨JGP 50-2-IS
⑩JGP 64-1
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在当前工程机械领域当中,由于粉末涂装技术拥有无污染、高效率等特征,因此现阶段得到了较为广泛的运用。本文先对粉末涂装技术的原理、特征等进行研究与叙述,然后在此基础上剖析粉末涂装技术在小件、薄板件以及结构件中的实际应用。
关键词:工程机械;粉末涂装;静电粉末涂装
1粉末涂装技术的原理及特征
粉末涂装技术中的核心是粉末涂料,具体是指一种固体树脂和填料、颜料、助剂等构成的固体粉末状合成树脂材料。通常情况下,可将粉末涂料划分为热塑性、热固性两种类型。由于热塑性粉末涂料与金属附着性较差、涂抹外观不美观等,因此截止到目前工程机械领域中并不会运用热塑性粉末涂料,也就是说热固性粉末材料处于核心地位[1]。(1)粉末涂装技术的原理。在当前粉末涂料涂装的过程中,运用为广泛、工艺为成熟的便是静电粉末涂装技术。在该技术运用的过程中,主要是连接静电粉末喷枪、高压静电发生器,在处于工作状态时正极便会形成非常高的压静电场,枪口位置会产生电晕放电的情况,在粉末涂料由净化空气从供粉器传输到喷枪,在雾化的过程中会形成带电颗粒,然后经由气场、电场的作用,根据电场力方向使得粉末涂料喷涂到工件表面当中,并且会吸附到工件表面中[2]。当工件上的涂料厚度达到一定的标准后,则运用流平固化工艺、加热熔融工艺等,使得工件表面的涂层更加平整、光滑。(2)粉末涂装技术的特征。现阶段,在工程机械领域中粉末涂装技术的运用是较为广泛的,其根本原因是其优势越来越明显,下面重点对该技术的特征进行全面的、综合的分析:相对于溶剂型涂料喷涂技术来说,可清晰的看出粉末涂装的优势主要体现在以下几点:其一,在粉末涂装技术运用的过程中,是处于封闭的环境中而进行的,因此可以将喷溢的涂料有效的回收与运用,实现了涂料利用的大化,基本超过95%,这对于成本的降低也具有积极意义;其二,由于粉末涂料属于固体粉末,意味着该涂料不会由于毒性、光化学反应等,而出现废水处理、大气污染等一系列的问题,与我国当前所提倡的环境保护是相匹配的;其三,粉末涂料属于粉末状态,因此无需根据季节的变化而来对涂料的黏度进行调节,同时也无需等待涂料挥发后再进行喷涂,实现了涂装效率的提高、时间的缩短,并且还不会占用过大的场地;其四,相对于其他涂装技术来说,粉末涂装技术的操作是较为简单的,经过简单的培训与学习后便可以轻松的操作,同时也不会出现流挂等问题,这是得到广泛运用的重要因素;其五,相对于溶剂型涂料来说,粉末涂料的耐化学介质性能和物理机械性能等优势更加明显;其六,可轻松的来控制涂膜厚度,通常来说一次涂装的涂膜厚度可以根据实际情况,将其设定为50μm~500μm区间,不但能够准的来对厚度进行设定,同时可有效的减少涂装次数,实现涂装效率的大幅度提升。需注意的是,即便粉末涂装技术现阶段得到了广泛的运用,并且优势也是较为明显的,但是仍然面临着以下三个方面的问题:先,粉末涂料用树脂软化点通常在85℃以上,而粉末涂料烘烤温度通常超过150℃,因此纸张、木材以及塑料等耐热性较差不适用于该技术;其次,为了实现粉末涂料利用率的尽可能提高,需要将粉末涂料回收装置进行安装,因此其成本是相对较高的;后,受到涂装设备和烘烤温度等问题的影响,原来涂装设备或涂装线无法直接运用。
2粉末涂装技术在工程机械的实际应用
在对当前工程机械领域的发展情况进行调查与研究后,得知粉末涂装技术现阶段主要被运用在薄板件、小件以及结构件上。(1)粉末涂装技术在薄板件中的应用。具体来说,防腐涂装是薄板件中核心的用途,是由前处理、涂装两个分支构成的。在薄板件中,粉末涂装的工艺要求与特征主要体现在以下几个方面:其一,运用燃油或燃气加热。*,由于薄板件的厚度是相对较薄的,意味着温度的提高是较为均衡的,因此想要达到涂装的标准,仅需运用热风循环的方法即可;其二,需采用人工与机械喷涂组合方法。相对于其他构件来说,一些薄板件的内部结构是较为复杂的,因此在粉末涂装技术应用的过程中,很容易出现空洞、内表面以及边角涂装不到位的情况,那么在此背景下则需要采用人工喷涂的方式来完成相关的工作。人工涂装与机械喷涂顺序的不同,其产生的后果存在着一定的差异;其三,原件要求较高。*,覆盖件、驾驶室的原材料外观方面有着较高的要求,因此需要尽可能的保障原件表面质量,也就是说将粉末涂装技术运用在薄板件时,通常情况下重点应运用在大型工程机械生产中;其四,成品保护。截止到目前,粉末涂装工艺中的修复技术是不够成熟与健全的,因此在装配与调试薄板件期间需要加强成本保护;其五,屏蔽物、辅料应具备耐高温性,其根本原因是粉末涂料固化温度相对较高。(2)粉末涂装技术在小件中的应用。在工程机械领域当中,包含着大量的小件,因此需要充分的考虑到小件的外形、尺寸以及要求等相关情况,来对粉末涂装技术进行选择与确定。另外,当小件对防腐性能方面有着较高的要求时,则先需要执行磷化电泳涂装,在处理完毕后再开展粉末涂装。总的来说,粉末涂装技术在小件中运用的过程中,其特征主要包含四个方面:其一,小件的粉末涂装线烘房尺寸小,保温效果好,并且温度可以均匀的提高;其二,粉末涂装技术的污染相对较小,与薄板件、结构件不同的是,该技术运用在小件中时主要运用的是空气喷涂的方式,能够有效的避免废水处理、大气污染等相关问题;其三,由于小件主要被运用在工程机械领域中的内部,因此对修补工艺并没有过高的要求;其四,粉末涂装技术的成本较低。数据显示,粉末涂装技术在小件中运用的过程中,由于粉末涂料是能够实现回收再利用的,因此其利用率超过95%,对于成本的大幅度降低具有积极意义。综合来分析,可以清晰的看出工程机械的小件涂装方面,粉末涂装技术具有明显的优势,并且现阶段已经得到了较为广泛的运用。(3)粉末涂装技术在结构件中的应用。针对于结构件来说,由于其结构尺寸是相对较大的,因此在粉末涂装工艺方面与薄板件、小件间具有一定的不同。关于结构件粉末涂装技术的特征,重点体现在以下几个方面:其一,粉末涂装的效率较高。在工程机械领域施工的进程中,由于能够及时的来对工艺参数进行调整,因此通常运用一道工序便可以实现涂装工艺的完成;其二,粉末涂装有着更高的工艺要求,重要的是结构件的表面不可以存在油污、粉尘等,因此在执行粉末涂装技术前,需要进行磷化、脱脂等相关处理;其三,通常情况下结构件的形态都是相对较为复杂的,因此在运用粉末喷涂工艺时会对粉末上粉效果产生一定的影响,还需要采取其他工艺来对漏喷等情况进行处理。与此同时,结构件的复杂性还会影响到温度均匀提高的情况,因此导致出现不同程度的问题,这也是现阶段重点将粉末涂装工艺运用在结构较为简单的结构件中的重要因素。
3结语
总的来说,经过全文的分析了解到粉末涂装工艺当前主要运用在小件、薄板件以及结构件当中,而由于结构件较为复杂,再加上该工艺现阶段不够成熟,因此仅能够运用在简单的结构件中,在未来还需要持续对该领域的研究