工作原理编辑 语音

利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载(阀门)工作。

两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。 由于控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。

智能显示仪

智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。

控制系统

PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。

硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。

通用要求

气动阀门

气动阀门(11张)

1、生产的气动阀规格及类别，应符合管道设计文件的要求。

2、气动阀的型号应注明依据的国标编号要求。若是企业标准，应注明型号的相关说明。

3、气动阀工作压力，要求≥管道的工作压力，在不影响价格的前提下，阀门可承受的工压应大于管道实际的工压；气动阀关闭状况下的任何一侧应能承受1.1倍阀门工压值而不渗漏；阀门开启状况下，阀体应能承受二倍阀门工压的要求。

4、气动阀制造标准，应说明依据的国标编号，若是企业标准，采购合同上应附企业文件。

参数定义

1.公称通径：(nominal diameter)，又称平均外径(mean outside diameter)，表示符号DN，就是各种管子与管路附件的通用口径。同一公称直径的管子与管路附件均能相互连接，具有互换性.它不是实际意义上的管道外径或内径，虽然其数值跟管道内径较为接近或相等，为了使管子、管件连接尺寸统一，采用公称直径（也称公称口径、公称通径)。例如焊接钢管按厚度可分为薄壁钢管、普通钢管和加厚钢管。其公称直径不是外径，也不是内径，而是近似普通钢管内径的一个名义尺寸。每一公称直径，对应一个外径，其内径数值随厚度不同而不同。公称直径可用公制mm表示，也可用英制in表示。管路附件也用公称直径表示，意义同有缝管。

2.公称压力：(Nominal pressure)，表示符号PN，在一定温度下应用时允许的大工作压力。对碳钢阀体的控制阀，指300℃以下应用时允许的大工作压力；对铸铁阀体，指120℃以下应用时允许的大工作压力；对不锈钢阀体的控制阀，指250℃以下应用时允许的大工作压力。当工作温度升高时，阀体的耐压会降低。例如，公称压力为6.4MPa（PN64）的碳钢控制阀，用于300℃时的耐压为5.2MPa，用400℃时的耐压为4.1MPa，用于450℃时的耐压为2.9MPa。因此，控制阀公称压力的确定不仅要根据工作压力，还需根据工作温度和材质特性，而不仅仅只需满足公称压力大于工作压力。

选型资料

按介质通断性质选用阀门闸阀

闸阀是作为截止介质使用，在全开时整个流通直通，此时介质运行的压力损失小。闸阀通常适用于不需要经常启闭，而且保持闸板全开或全闭的工况。不适用于作为调节或节流使用。对于高速流动的介质，闸板在局部开启状况下可以引起闸门的振动，而振动又可能损伤闸板和阀座的密封面，而节流会使闸板遭受介质的冲蚀。从结构形式上，主要的区别是所采用的密封元件的形式。根据密封元件的形式，常常把闸阀分成几种不同的类型，如：楔式闸阀、平行式闸阀、平行双闸板闸阀、楔式双闸板闸等。的形式是楔式闸阀和平行式闸阀。

截止阀

截止阀的阀杆轴线与阀座密封面垂直。阀杆开启或关闭行程相对较短，并具有非常可靠的切断动作，使得这种阀门非常适合作为介质的切断或调节及节流使用。

截止阀的阀瓣一旦处于开启状况，它的阀座和阀瓣密封面之间就不再的接触，并具有非常可靠的切断动作，合得这种阀门非常适合作为介质的切断或调节及节流使用。

截止阀一旦处于开启状态，它的阀座和阀瓣密封面之间就不再有接触，因而它的密封面机械磨损较小，由于大部分截止阀的阀座和阀瓣比较容易修理或更换密封元件时无需把整个阀门从管线上拆下来，这对于阀门和管线焊接成一体的场合是很适用的。介质通过此类阀门时的流动方向发生了变化，因此截止阀的流动阻力较高于其它阀门。

常用的截止阀有以下几种：1）角式截止阀；在角式截止阀中，流体只需改变一次方向，以致于通过此阀门的压力降比常规结构的截止阀小。2）直流式截止阀；在直流式或Y形截止阀中，阀体的流道与主流道成一斜线，这样流动状态的破坏程度比常规截止阀要小，因而通过阀门的压力损失也相应的小了。3）柱塞式截止阀：这种形式的截止阀是常规截止阀的变型。在该阀门中，阀瓣和阀座通常是基于柱塞原理设计的。阀瓣磨光成柱塞与阀杆相连接，密封是由套在柱塞上的两个弹性密封圈实现的。两个弹性密封圈用一个套环隔开，并通过由阀盖螺母施加在阀盖上的载荷把柱塞周围的密封圈压牢。弹性密封圈能够更换，可以采用各种各样的材料制成，该阀门主要用于“开"或者“关"，但是备有特制形式的柱塞或特殊的套环，也可以用于调节流量。

蝶阀

蝶阀的蝶板安装于管道的直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋转，旋转角度为0°~90°之间，旋转到90°时，阀门则牌全开状态。

蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只由少数几个零件组成。而且只需旋转90°即可快速启闭，操作简单，同时该阀门具有良好的流体控制特性。蝶阀处于*开启位置时，蝶板厚度是介质流经阀体时的阻力，因此通过该阀门所产生的压力降很小，故具有较好的流量控制特性。蝶阀有弹密封和金属的密封两种密封型式。弹性密封阀门，密封圈可以镶嵌在阀体上或附在蝶板周边。

采用金属密封的阀门一般比弹性密封的阀门寿命长，但很难做到*密封。金属密封能适应较高的工作温度，弹性密封则具有受温度限制的缺陷。

如果要求蝶阀作为流量控制使用，主要的是正确选择阀门的尺寸和类型。蝶阀的结构原理尤其适合制作大口径阀门。蝶阀不仅在石油、煤气、化工、水处理等一般工业上得到广泛应用，而且还应用于热电站的冷却水系统。

常用的蝶阀有对夹式蝶阀和法兰式蝶阀两种。对夹式蝶阀是用双头螺栓将阀门连接在两管道法兰之间，法兰式蝶阀是阀门上带有法兰，用螺栓将阀门上两端法兰连接在管道法兰上。

球阀

球阀是由旋塞阀演变而来。它具有相同的旋转90度提动作，不同的是旋塞体是球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。球面和通道口的比例应该是这样的，即当球旋转90度时，在进、出口处应全部呈现球面，从而截断流动。

球阀只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。*平等的阀体内腔为介质提供了阻力很小、直通的流道。通常认为球阀适宜直接做开闭使用，但近来的发展已将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用。球阀的主要特点是本身结构紧凑，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等。球阀阀体可以是整体的，也可以是组合式的。

按防止介质倒流选用阀门

这种类型的阀门的作用是只允许介质向一个方向流动，而且阻止方向流动。通常这种阀门是自动工作的，在一个方向流动的流体压力作用下，阀瓣打开；流体反方向流动时，由流体压力和阀瓣的自重合阀瓣作用于阀座，从而切断流动。其中止回阀就属于这种类型的阀门，它包括旋启式止回阀和升降式止回阀。旋启式止回阀有一介铰链机构，还有一个像门一样的阀瓣自由地靠在倾斜的阀座表面上。为了确保阀瓣每次都能到达阀座面的合适位置，阀瓣设计在铰链机构，以便阀瓣具有足够有旋启空间，并使阀瓣真正的、全面的与阀座接触。阀瓣可以全部用金属制成，也可以在金属上镶嵌皮革、橡胶、或者采用合成覆盖面，这取决于使用性能的要求。旋启式止回阀在*打开的状况下，流体压力几乎不受阻碍，因此通过阀门的压力降相对较小。升降式止回阀的阀瓣坐落位于阀体上阀座密封面上。此阀门除了阀瓣可以自由地升降之外，其余部分如同截止阀一样，流体压力使阀瓣从阀座密封面上抬起，介质回流导致阀瓣回落到阀座上，并切断流动。根据使用条件，阀瓣可以是全金属结构，也可以是在阀瓣架上镶嵌橡胶垫或橡胶环的形式。像截止阀一样，流体通过升降式止回阀的通道也是狭窄的，因此通过升降式止回阀的压力降比旋启式止回阀大些，而且旋启式止回阀的流量受到的限制很少。

品牌   型号

joycedayton ITEM:S3MDE28115 S/N:025084-00 with two repair packages 电机

GoTec EMX 08-TKD/DLC Art.Nr.9680020102 FA-Nr:1509671234 

HYDRO-AIR 39D1422/2 G3/8 快速接头

HAHN+KOLB 7228   Gr.XY 

Luetze 716107 继电器

Himoinsa Himoinsa see the photo 

HIWIN MGN12CZ0HM 导轨

Bulgin PX0587, Infor: female connector CEE22 2P + T 10A 

JOYNER DUJ-125/75 气压缸

GE Probes， Z4 KL50 B4E 

SOMAS A43-SC-060-F16 Mat No.H84.584668 Nr.35334-01 气动执行器

JVL SMD41B3 步进电机驱动器

Kipp K0697.20125 螺母

Kipp K0701.20 螺母

END-ARMATUREN DN65 PN16 XH: VO561008 球阀

IMTRON TSA-POTI2-P100-5K-BW-V1 电位计

WIKA P-10 7639356 压力变送器

halder 24740.0203 钢质手柄

halder 2203.008 弹簧定位销

Kraus & Naimer KG10，AT12F85607/000200 

Kraus & Naimer CA20-W02637/001-A215 

FIPA GR02.022-BR 十字钳

FIPA GR01.028-BR 横板

FIPA GR02.051-BR 

FIPA GR02.050-BR 

FIPA GR02.013A-BR 夹钳

FIPA GR01.020A-BR 横板

DEVILBISS PRO-200-16-K-HP 喷嘴

DEVILBISS PRO-320-12-12-K-HP 枪针

DEVILBISS SRI-510-HP 枪罐

DEVILBISS SRIPROL-HV5-10-HP 

DEVILBISS PRO-102-TE20-K-HP 空气帽

DEVILBISS PR0-205S-12-K-HP 

binks 0811-7500-1 喷枪

motrona IP251 信号转换器

GGB BB  2012 DU 联轴器用轴套

IWIS Nr.1031281 

engmatec 1872-14-000 插头

coax VSV-F80DR 

coax VSV-F65DR NC 546191 

festo PRECISION PRESSURE REGULATOR 0.1-10BAR LRP1/4-10 

festo DOUBLE DIAPHRAGM AIR PUMP 1/2 

HERVIEU 18-40-50 控球螺纹杆

HERVIEU 15-40-60，D40，140Kg 

HERVIEU 15-40-20 LG TIGE 22MM，D40，140Kg 

HERVIEU 250-511-150-B30 ， Infor: Wheel - Reference : 250-561-150-B30 

HERVIEU 23-411-100B20，D100，300Kg 

DNH SAFE-10P(T) 工业扬声器

Mahle PI7310 DN PSVST10 过滤器

Hafner MNH510-701 

kollmorgen AKM54 G-ACCNR-01 伺服电机

P+F 3RG4012-0CD10 感应传感器

Bucher CINDY-16-B-SNS-S100-A-G10-1-SVA350 3/4" SAE-flange (6000psi), setting 350bar (B-A), NBR-seal 油压传动阀

Duplomatic HC2C-160/70-75-K0-S-11/20 汽缸

Sigrist TurbiGuard 

NORD Motor 112MP / 4 BRE40 HL TF IG22 Serial Number: 201208730-100 18540433 

NORD Motor 132LH / 4 BRE100 TF F IG12K Serial Number: 201243917-200 

NORD Reducer 160LP / 4 BRE150 TF F IG12K SH Manufacturing Number: 201200310-200 

EDWARDS APGX-MP/NW16/ST/ST 

EAO EAO 03-021-002 

GUTEKUNST D-115H-10 弹簧

GUTEKUNST D-064 弹簧

Bender B913054 AGH675S-7-2000 

Bender B91065120 IRDH275BM-727 

Grafotec 30157 

PHD STP5 20X25-AE-M 

SKF SKF 6001 2ZC3 

Glenair 1316 IT41 06GFA 32-68S PG29 N4 

Georgii Kobold KOD 7410-1A-8/2 MB/S17 Nr.455338 400v 电机

"HOMMEL R020088.001, 100-550NM 3/4"" 扭力扳手"

ecolab 417400224 塑料管接头

ecolab 39524112 插头

ecolab 39524107 插头

ecolab 295253 电源适配器

Schneider XAPM3206 

pall HC4704FKP16H 滤芯

pall HC4754FKN26H 滤芯

E-T-A 1616-21-15A 

E-T-A 1616-21-5A 

INOR APAQ HRF 0-100C/4-20MA W-GN9-100-ZW 1XPT100 

KUEBLER 7.924.0100.300.9378 编码器

EA Valpres 2000 WOG PN140 

Fairfild RFD200-22R 

Fairfild 1RFD200-100R 

speck V 155 -55 .1076 真空泵

WIKA-zky type: S-11 , P#9083537 

HASKEL M-71，NO:M502-556_8800PaMax 

EBRO E110 0712 010   00001411 

Schneider XVEL2M4 

GLOBE 430-022  （motor tape RM410） 压缩环

MBS 7066  ASK 31.3 600/5A 7066 

JUMO 202820/40-1000-87/000 塑料保护套

KROM IFW15-T 火焰探测器

haenchen T-Nr408554 10-30V DC3-200mA sn=1.5mm 

VISHAY SK-700ART  1157659SER,1218 

HYDROKOMP KMP-5-K052 快速插拔式单向阀

Infastaub Typ:R   PN:320409 电磁阀

Infastaub Typ:A1 PN:019948 膜片

samhydraulik H1C 75R 0610-254449 

INDUcoder ED58-6-500000-05-D-SC12，SN:1104/342361109 编码器

halder COD. 23050.0116 

INDUTRON NIP25C DP  24VDC/0.2A 

Sommer MFS204KHC 接近开关

Italvibras MVSI 15/7000F-S90 电机

festo LR-1/4-D-O-MINI Nr.162591；F143 

ROTADISK RD160 

HENNIG VK 131005435/60? 248162 

HENNIG VK 131005435/60? 430999 

HAHN+KOLB 7241  45-60KG 

FIPA GR02.250 

FIPA GR02.240 夹钳

FIPA GR02.070A 工件夹具

FIPA GR02.061-BR 

Hilger 336 200 10   frenostat 2000 制动器

INTZA 510.285.000 

Franken 1936A010 10R0.5 

Franken 9190.250443 D25 

Franken GZ351001 

Franken 9584A.08515 

Franken 2887A010 D10 

RIETSCHLE ZFP145（06） 

Hosco SSQD-4-314 

Bucher QX42-32 R 齿轮泵

marposs 3427848426 测量仪

Magnecraft 199BMX-14 110-125DCV 

Fibro 2480.22.00150.080.1 气弹簧

INTRAMA RS2000-YELLOW 

INTERNORMEN 01NL.630(635).10VG.30.S1.P, 316499 滤芯

Ettinger 07.06.815 1

Ettinger 14.49.061 1

Ettinger 07.04.805 1