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行吊系统SIKO倾角传感器IKM360R
浏览次数：1585发布日期：2021-12-11

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倾角传感器 IKM360R

冗余式安全倾角传感器

倾角传感器 IKM360R

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IKM360R 倾斜传感器是冗余安全式倾角传感器，专门为在移动设备中的应用而开发。 它适合用于对安全性关重要的达到 PLd 级的性能水平的应用中。凭借其特别坚固的设计、带有可选的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常适合在移动机器中的苛刻使用。


 

特点 IKM360R:

冗余式单轴或双轴倾角传感器（0 360° 或 -80 +80°）

分辨率为 0.001°

精度为 ±0.8°，位于整个测量范围和温度范围内

在应用中可达性能等级 PLd

防护等级 IP6K9K, IP67

温度补偿范围为  -40°C 85 °C

使用 PURE技术

机械参数
特征技术数据补充
外壳塑料或不锈钢
安装方式三点式安装
重量~0.149 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压8 … 36 V DC反极保护
电流消耗≤100 mA无负荷
状态指示2 个双色 LED（红色和绿色）机器状态或 CAN 状态
负荷能力±36 VCAN 界面接口
温度漂移≤ ≤0.02 °/K

典型的 0.008 °/K
接口根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电气隔离CANopen、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410

根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电气隔离CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准
地址1 … 127节点 ID，参数设置经由 SDO 或层设置服务（LSS）
波特率20 kbit/s

50 kbit/s

125 kbit/s

250 kbit/s

500 kbit/s

800 kbit/s

1 Mbit/s
开关时间<150 ms
边界频率0.1 … 20 Hz可自由设置参数，默认值：2 Hz
参数根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410CANopen

根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准CANopen Safety
连接方式1 个 M12 插拔连接器 (A-编码)5 根插针、1 根导针 （连接类型 E12E）

2 个 M12 插拔连接器 (A-编码)5 根插针、1 根导针、1 个插座 （连接类型 E12E）
系统数据
特征技术数据补充
扫描MEMS
分辨率0.001°可设置参数
系统度±0.2°在 20 °C 情况下

±0.8°在整个温度测量范围和大测量范围内
测量范围0 … 360°一轴，可设置参数

±180°一轴，可设置参数

X-轴, Y-轴 ±80°二轴，可设置参数
功能安全参数
特征技术数据补充
MTTFd500 年每通道在 60 °C 时
PFHd228 FIT (单位)在 60 °C 时根据 DIN/EN 61508 标准、第 6 章、 版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg79 %在 60 °C 时根据 ISO 13849-1 标准、附录 E.2
环境条件
特征技术数据补充
环境温度-40 … 85 °C
储存温度-40 … 85 °C
相对湿度100 %允许冷凝
EMVEN 61000-6-2 标准防干扰度或受影响度

EN 61000-6-4 标准干扰辐射量或放射量
防护等级IP67根据 EN 60529 标准安装，并带适配的连接器

IP6K9K按照 ISO 20653 标准安装，并带有适配的连接器
耐冲击性500 m/s2, 11 msEN 60068-2-27 标准、半正弦、3轴（+/-）、每个 3 次冲击
耐振动性100 m/s2, 10 … 2000 HzEN 60068-2-6 标准、3轴、每个 10 次循环