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OXTS惯性导航系统AV200详情技术参数
浏览次数：832发布日期：2023-04-28

在 OxTS，我们对惯性导航以及如何利用我们的技术帮助客户充满热情。凭借二十多年的经验，将高精度GNSS接收器与惯性导航知识相结合，OxTS的产品已成为汽车测试的行业标准，并广泛应用于其他行业。我们的产品提供陆地、海上和空中车辆的位置、横滚、俯仰、航向和其他测量。我们的高精度RT3000系列被世界上几乎所有的汽车制造商用于车辆动力学测试，验证驾驶辅助系统（ADAS）传感器或开发自动驾驶汽车。我们的组合紧凑型 GNSS/INS 系统系列用于移动测绘车辆上的传感器位置和方向，或用于机载测量数据的直接地理配准。

OXTS主要产品：

惯性导航系统

OXTS主要型号：

RT500 v1、RT1003 v2、RT3000 v3、xNAV650

OXTS惯性导航系统AV200

AV200是用于自主应用中准确定位的紧凑型GNSS辅助惯性导航系统（INS）。AV200是一种先进的惯性导航系统，结合了双GNSS RTK接收机和紧凑型MEMS惯性测量单元（IMU），实时提供厘米级位置和运动数据。新的OxTS多核IMU技术实现了良好的性能，其尺寸、功率和价格仅为系统的一小部分，提供了自主性等苛刻应用所需的精度和可靠性。

性能特点

  • 组合 GNSS + IMU，用于高度自动驾驶的准确定位

  • 创新的 IMU 设计和先进的传感器为性价比设定了新的标准

  • 温度校准以提高 OxTS 内部校准实验室的性能

  • 强大的车道级定位和全动态输出，用于路径规划和控制

  • 紧密耦合的 INS 可在 GNSS 中断期间保持实时输出

  • 双天线可提高静止和低动态时的航向精度

  • 无出口许可证要求，实现无缝全球运输

  • ROS2 驱动程序支持

技术参数

  • 尺寸：77 x 63 x 24mm

  • 重量：130g

  • 输入电压：5-30 V dc

  • 功耗：4 W

  • 工作温度：-40°至+70°C

  • 振动：10-500 Hz 1.42 g

  • 内部存储：32 GB

  • I/O连接器：15路微型D-sub

  • GNSS天线连接器：SMA