SICK传感器具备背景遮蔽功能，也叫BGS。它的作用是只检测设定距离内的物体，对更远的东西视而不见。这样就能避开传送带、墙面等背景，减少误信号。

　　传感器内部有两个关键部件：发射器（发红外光或激光）和接收器。接收器里有两只光电二极管，一只对准目标，另一只对准背景。两只二极管收到的光强不同，传感器通过比较这两路信号，只取近距离物体的反射光，把远距背景“减掉”。距离阈值由电位器或软件设定，调节方便。

　　具体调节方法如下：

　　1.机械旋钮型：把目标放在需要检测的位置，顺时针旋旋钮，直到指示灯刚亮；再把目标拿开，灯应熄灭，背景保持不亮即可。

　　2.软件设定型：连接电脑或手持终端，在菜单里输入距离数值，保存后生效。

　　3.一键示教：按住示教键3秒，传感器自动记录当前距离为阈值，背景即刻被屏蔽。

　　使用场景：

　　1.传送带分拣：箱子在皮带上传送，皮带表面颜色深浅不一，用BGS只检箱子边缘，不受皮带影响。

　　2.机器人取料：料框里零件高低不同，设置20 cm阈值，只检最上层零件，框底不触发。

　　3.仓储堆垛：检测托盘是否到位，后方的货架和墙体被直接忽略。

　　常见误区说明：

　　1.反光背景：镜面或高亮金属会反射大量光，可能突破屏蔽距离。解决办法是倾斜传感器10—15°，减少直接反射。

　　2.透明物体：透明瓶或薄膜反射光弱，信号低于阈值，易漏检。改用带激光的BGS型号，并提高灵敏度。

　　3.颜色差异大：黑色物体反射率只有白色的5%，同样距离下信号弱，会被当成更远。此时可调高灵敏度，或缩短检测距离。

　　维护要点如下：

　　1.镜头每两周擦一次，灰尘会降低接收光强，导致距离缩短。

　　2.避免强光直射：太阳光或高功率LED直射接收窗，会抬高背景噪声，可加装遮光罩。

　　3.定期回检：每三个月拿标准测试板重新示教一次，防止机械震动导致阈值漂移。

　　背景遮蔽功能让SICK传感器只认“设定距离内”的东西，背景再复杂也不触发。通过旋钮、软件或一键示教就能设好距离，注意反光、透明和颜色差异即可长期稳定工作。