您好,欢迎进入南京惠言达电气有限公司网站!
一键分享网站到:
您现在的位置:首页 >> 新闻动态 >> TR编码器的零位确定法你知道吗?
TR编码器的零位确定法你知道吗?
浏览次数:60发布日期:2020-02-13
   TR编码器的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90°相位差,将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
  TR编码器零位的确定方法:
  1.编码器轴转动找零,安装时旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈绝对值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。此方法零点不太好找,精度较低。
  2.与上法相当,只是编码器外壳旋转找零,这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰(也有叫伺服法兰)外壳所用。
  3.通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。
  4.智能化外部置零,有些带智能化功能的编码器,可提供外部置位功能,例如通过编码器附带的按键,或外带的软件设置功能置零。
  5.偏置计算,机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置量。
  6.置位法,预置一个非零位(留下下滑、过冲的余量)并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”,偏置量就是中点值,置位线与电源正相触后,编码器输出的就是中点位置,这样的行程是+/-半全程,在这样的行程范围内,无论旋转方向,确保不会经过零点跳变。这种方法是z为合理的!
    QQ在线客服
  •   在线咨询
  • 点击这里给我发消息
电话
183-5181-7879
手机
18351817879