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怎样理解TR编码器的精度和分辨率呢?
浏览次数:187发布日期:2020-06-15
   TR编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小、重量轻、品种多、功能全、频响高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能稳定、可靠使用寿命长等特点。
  关于编码器的分辨率与精度的理解,可以用所用机械三指针式手表打这样一个比喻:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分,秒针的分辨率是秒,眼睛反应快的,通过秒针在秒间的空格,我们甚至能分辨至约0.3秒,这是三针式机械指针手表都可以做到的;而精度是就是每个手表对标准时间的准确性,这是每个手表都不同的,或者在使用的不同时间里都不同的(越走越快的或越走越慢的),大致在1-30秒之间。同样的,在编码器的使用中,分辨率与精度是完全不同的两个概念。
  TR编码器的分辨率是指编码器可读取并输出的最小角度变化,对应的参数有:每转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等;而编码器的精度是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度,对应的参数是角分(′)、角秒(〃)。线(line)就是编码器的码盘的光学刻线,如果编码器是直接方波输出的,它就是每转脉冲数(PPR)了,但如果是正余弦(sin/cos)信号输出的,是可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出,编码器的方波输出有A相与B相,A相与B相差1/4个脉冲周期,通过上升沿与下降沿的判断,就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是最小测量步距(Step)了,所以,严格地讲,最小测量步距就是编码器的分辨率。
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