SIKO编码器距离以及分辨率的计算简介
浏览次数：532发布日期：2023-02-22
SIKO编码器常用的有增量式和绝对式的，多靠光电原理检测。增量式编码器断电后参考点消失，绝对值型的断电能够保持。所以用绝对值型编码器做的伺服装置失电后可以不用寻找参考点，增量式编码器每次设备上电后都必须寻找参考点。
SIKO编码器的距离计算：
已知编码器的精度及旋转1周的圆周距离。找出每个脉冲对应的距离，也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。螺距为10mm，也就是说编码器旋转1圈，外侧1毫米10100m间距。
脉冲等效＝编码器1旋转距离/编码器精度；
10000μ/1000 p＝10μm。
已知脉冲等效，高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于测量规定的时间。D0＝100MS中的脉冲数存储在D0YD1＝100MS中，X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。
编码器速度（厘米/分钟）设置编码器分辨率为1000行，脉冲当量＝10UM时间K1000＝1s。类型n=d0*60＊10/10000；n＝（60×d0/n*t）*1000×1000。d0为规定的时间输出脉冲数，n作为编码器分辨率t作为程序中的规定确定时间。
SIKO编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数，较常用的增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。
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