南京惠言达电气有限公司成立于2019年，座落在南京六合市商圈。9年备件销售积累，公司主要经营欧、美等国的阀门、过滤设备、编码器、传感器、仪器仪表、及各种自动化产品，公司全力贯彻“以质优价廉的产品和完善到位的技术服务客户”的经营宗旨，服务于国内的流体控制和自动化控制领域。节省了中间环节的流转费用，能够把更优惠的价格提供给用户。通过发展我司已经自动化设备和备件供应商，主营产品广泛应用于冶金、造纸、矿山、石化、能源、集装箱码头、汽车、水利、市政工程及环保以及各类军事、航空航天、科研等领域。

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PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。

    一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用

    1. 外部输入信号的采集

    PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。

    在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。

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技创新驱动的主体作用装备制造企业是科技创新资源的集聚地，科技创新人才大部分需要依附于企业而存在，科技创新研究能够贴近生产一线和客户需求，从而研发更能满足生产制造要求和客户需求的产品。

1.1充分发挥企业家在创新创业中的作用

企业家的创新精神可以促进企业内部推动力形成，企业家的远见和视野能够使企业时刻保持“战斗”状态，时刻充满危机意识，积极培育员工的自主创新能力，鼓励员工敢于冲破传统，发挥自己的优势，向创新发起挑战并能够接受创新失败带来的影响。另外，企业家的创新意识足以支撑企业家建立相对完善的创新激励机制和风险应对措施，比如人才报酬激励措施、企业文化建设、精神奖励等，促进企业员工快速成长，能够独当一面，高效地完成科技创新生产任务。

1.2强化企业知识产权意识

企业要有知识产权意识，建立健全利产品登记管理制度，在交易中注重做好利技术、商标、版权、商誉、核心技术的创造等知识产权保护活动，定期对部门人员进行培训，逐步增强企业的学习能力和知识实力，并通过学习其他企业或公司知识产权侵权实际案例，更好地维护本企业的知识产权不被侵权，同时利用知识产权鼓励员工创新。

1.3筑牢装备制造业人才优势根基

若要充分发挥科技创新人才在装备制造企业转型升级中的作用，先要制定一套科学的人才招聘、人才引进、人才培养机制，优化人才结构，比如人才层次结构、人才职能结构和人才年龄结构等，合理使用人才，采取岗位轮换、双通道晋升机制、破格提拔等战略留住人才。对人才定期进行评价，形成有效的人才评价体系。

1.4完善企业激励与分配机制

在科技创新驱动装备制造业转型升级过程中，企业的激励与分配机制对于激发人才的科技创新积极性具有关键性作用。装备制造企业要注重科技创新人才的工资分配结构，应着力解决工资收入分配不均的问题，改革工资收入分配机制，真正做到多劳多得，少劳少得，做到公平、公开、公正，使员工感觉到一个公平的竞争环境，这样才能激发员工主动工作、勇于科技创新的热情。

1.5以市场需求为导向实施科技创新

企业转型发展必须对消费者的多样化需求反应快速，企业生产要灵活。企业根据现有产品，提高产品的创新投入强度，在产品功能设计、外观、包装等方面，不断改革创新，提升企业产品的品牌形象。从技术层面来说，装备制造企业要精细化各部门的责任分工，提升产品研发设计水平，提高产品生产质量，提高产品服务水平，使企业研发设计、生产和服务更加专业化。

1.6加强企业科技创新文化建设

企业科技创新文化越浓厚，员工的科技创新活力越容易被激发，科技创新文化能够促进装备制造企业的转型升级。装备制造企业的科技创新文化要以企业为主，不断强调企业科技创新的主体地位，使企业逐渐在科技创新驱动转型升级过程中找到自身定位，认识到自身在科技创新驱动企业升级过程中的能力和价值，从而找到科技创新方向，更好地开展科技创新活动，加快企业的转型升级。

2.完善政府对装备制造企业转型升级的引导和扶持制度

政府是国有资产的出资者，是产业政策的制定者，是公共利益的管理者，鉴于政府的这三重身份，应充分发挥政府在装备制造企业发展过程中的扶持作用，促进装备制造企业科技创新驱动升级。

2.1加强企业科技创新软环境建设

政府要加强投资环境的建设，以吸引其他科技创新装备制造企业和科技创新人才，为地方传统装备制造企业科技创新驱动转型升级提供学习机会，加强企业间科技创新人才的学习交流和沟通，为企业和地区留住科技创新人才，为科技创新人才提供广阔的发展平台和发展空间。

2.2加强政府对科技创新资金的引导和投入力度

政府应大力支持装备制造企业的科技创新活动，用引导资金增加企业科技创新的自信心，积极激发企业自身研发资金的投入力度，加强企业研发资金的统计，要求企业如实上报相应科技创新活动和研发经费的投入和使用情况，并对企业的研发资金投入情况进行考核，纳入主要年度考核和任期考核的主要内容，因为企业研发资金投入是其本身科技创新活动持续开展的基本源泉。

2.3推动社会资金与企业的融合

政府应完善企业重大基础性研发平台的融资机制，鼓励社会资本参与投资建设，通过特许经营方式参与管理和运营。政府应发挥引导作用，实现金融行业与企业市场对接，发挥好金融资金平台对企业研发资金的支撑作用，同时提高金融行业的风险投资能力。政府还要积极利用外商投资，外商投资对我国装备制造企业的科技创新发展起到了很大的推动作用。

2.4提高产学研系统运行效率

政府应当发挥协调和引导作用，搭建科技创新服务平台，充分调动产学研各方的积极性，整合资金、研发和生产设备、信息、人才等科技创新资源，完善产学研协同科技创新生态体系建设，减少产学研系统内部衔接和沟通障碍，提高产学研系统在装备制造企业转型升级中的运行效率，以点带面，推动整个装备制造产业的转型升级。

2.5培养产业生产人才

产业生产人才不仅具备科技创新型人才的优点，关键是能够在科技创新和市场需求中找到切合点，引导和促成科技创新成果及时应用于生产，转化为生产力。借鉴发达国家的成功经验，我国政府应该着力发展产业园、装备制造基地，吸引研发设计、信息、人才、金融等生产要素向园区和基地集聚，为产业生产人才提供了的实践基础，加快产业生产人才的培养。

3．其他部门对装备制造业科技创新的支持

装备制造企业是科技创新的主体，政府为装备制造企业的科技创新提供政策和资金帮扶，高等院校和科研机构、中介机构、行业协会等其他部门也对装备制造企业的科技创新驱动升级起到了推进作用。

3.1教育机构加强创新创业理念的教育，引进和培养复合型人才

大力宣传创新创业理念，开设创新创业教育课堂，鼓励院校学生和科研机构的科研人员开拓思维进行创新创业。国家应为科技创新人才创造机会，组织好科技创新人才参加国内外研修班学习、工作和培训，鼓励院校和科研院所具有较好发展潜力的科技创新人才出国交流和深造，鼓励相关产业的科技创新人才出国学*的管理方法和的生产技术，有组织、有目标地培养目前装备制造企业转型升级急需的高素质科技创新人才。

3.2完善科技中介机构服务体系

科技中介机构属于科技服务体系，是国家和地区科技创新体系的重要组成部分，在推进科技创新与经济发展结合上具有重要作用，承担着科技创新技术的扩散、科技创新成果的转化以及科技创新资源配置等重要职能。科技创新中介机构搭建了科技创新主体与科技创新要素需求市场之间的桥梁，是科技创新与生产应用的服务纽带，能有效集聚装备制造企业科技创新资源，加速科技创新成果的转化，降低其科技创新风险。

3.3发挥行业协会的桥梁和纽带作用

行业协会是指介于政府、企业之间，商品生产者与经营者之间，并为其服务、咨询、沟通、监督、公正、自律、协调的社会中介组织，是相关组织不依政府命令自愿组成的，不受政府控制，但有时需要政府监督。行业协会能够准确反映各企业成员的偏好，并更有效地为各企业提供有针对性的科技信息咨询之类的公共产品等。